第六章认识DCS(1 / 1)

这一周,肖枫开始跟老李学DCS。

DCS是集散控制系统的简称——DistributedControlSystem。他在大学课本上见过这个词,但课本上的解释太抽象,远不如老李讲得实在。

“DCS就干三件事,”老李伸出三根手指,“控制、显示、管理。控制设备怎么运行,显示设备什么状态,管理设备的历史数据。没有DCS,这么大的厂,靠人工根本操作不了。”

第一天,老李没带他去中控室,而是先把他叫到跟前,从抽屉里翻出一张皱巴巴的中国地图,铺在桌上。

“学DCS之前,你先得知道全国都用什么系统。这东西分两大类:进口和国产。进口的占高端市场,国产的有中低端,但近几年国产也在往上走。”

肖枫拿出笔记本,准备记。

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进口DCS系统

老李在地图上画了几个圈,从北到南指了一遍。

“先说进口的。中国市场最常见的进口DCS有四家:美国霍尼韦尔、美国艾默生、日本横河、德国西门子。这四家基本垄断了国内的大型石化、电力和高端化工项目。”

一、霍尼韦尔(Honeywell)

“美国霍尼韦尔,DCS行业的祖师爷之一。1975年就推出了第一套DCS,比咱们国家改革开放还早。他们的系统在国内叫TDC系列和Experion系列。”

老李在纸上写下“霍尼韦尔”三个字,后面加了个括号:(高端石化、炼油)。

“霍尼韦尔的特点是稳。一套系统连续运行十年八年不出故障是常事。但价格也贵得离谱,一套大型石化项目的DCS,几千万上亿都正常。而且他们的系统比较封闭,硬件软件都是自己的,第三方设备很难接进去。你用了霍尼韦尔,基本上就被他们绑死了。”

“咱们省的那个大型炼化厂,用的就是霍尼韦尔。人家的催化裂化装置、加氢装置,工艺太复杂,国产系统没经过验证,业主不敢用。一套系统下来,光软件授权费就够买好几套国产硬件了。”

二、艾默生(Emerson)

“艾默生也是美国的,他们的DCS叫DeltaV。这个名字有点意思,Delta是希腊字母Δ,表示变化;V是Velocity,速度。合起来就是‘变化的速度’,说白了就是响应快、灵活。”

老李在纸上写下“艾默生DeltaV”,括号里写:(精细化工、制药、电力)。

“DeltaV的特点是开放性好。它是基于Windows平台开发的,操作界面跟普通软件差不多,上手容易。而且它的硬件模块化程度高,卡件可以热插拔,坏了直接换,不用停机。国内很多精细化工企业、制药厂用艾默生,因为这些行业工艺变化快,需要灵活的控制系统。”

“但艾默生也有缺点——贵。不比霍尼韦尔便宜多少。而且他们的服务是按小时收费的,工程师上门一天,几千块就没了。”

三、横河(Yokogawa)

老李在纸上写下“横河CENTUM”,括号:(石化、炼油、电力、化肥)。

“日本横河,DCS叫CENTUM系列。横河进入中国市场很早,八十年代就进来了。在石化行业占有率很高,尤其是炼油、乙烯、化肥这些领域。”

老李的语气变得有些感慨。

“咱们厂用的就是横河的系统。这套系统,上了快三十年了。”

“三十年?”肖枫有些吃惊。

“对。九几年上的,当时是国内第一批引进横河系统的化肥厂。CENTUMCS,后来升级到CENTUMVP。这套系统,比你的年纪都大。”

肖枫算了一下,九几年的时候,他还没出生。

“三十年了,还能用?”

“能用,而且挺稳的。”老李说,“横河的特点是硬件质量过硬。日本人的工艺精度高,元器件筛选严,所以他们的卡件、模块,用几十年都不坏。咱们厂这套系统,除了偶尔换换风扇、清清灰,基本没出过大毛病。你想想,九十年代的电子产品,现在还能跑,这是什么质量?”

“那为什么现在不推广了?”

“贵。”老李笑了笑,“三十年前买这套系统,花了上千万。现在要是再买一套新的横河,还是上千万。而且备件越来越难买,有些老型号的卡件,横河已经停产了。坏了只能从旧系统上拆,或者买二手的。前年有个卡件坏了,我们从报废的旧机柜上拆了一个下来,凑合着用。”

老李顿了顿,又说:“还有一点——时代变了。三十年前,咱们觉得日本的东西好,愿意花大价钱买。现在不一样了,国产的东西也上来了,而且——安全。”

“安全?”

“化工企业的DCS,是国家关键信息基础设施。用进口系统,你永远不知道里面有没有后门。这不是阴谋论,是实实在在的风险。现在的国际形势你也知道,万一哪天跟日本的关系紧张了,横河的服务断了,备件不卖了,咱们厂的系统出了问题谁来修?一套系统管着全厂的运行,停一天就是几百万的损失。”

肖枫听着,觉得这些事离自己很远,但又好像很近。

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国产DCS系统

老李换了一张纸,写了几个名字。

“国产的主要有这几家:浙江中控、和利时。这两家是传统DCS厂商,占了国内中低端市场的大头。”

一、浙江中控(Supcon)

“浙江中控,总部在杭州,是目前国内DCS市场的龙头。他们的系统叫JX-300XP、ECS-700这些。ECS-700是他们的高端产品,对标进口系统。”

老李在“浙江中控”后面加了个括号:(化工、石化、电力、制药)。

“中控的特点是性价比高。一套ECS-700的价格,只有进口系统的三分之一到一半。而且服务好,全国都有办事处,打个电话工程师第二天就到。中控的技术,早期是从横河的技术路线发展过来的,所以操作界面跟横河有点像,严谨、细致、层次分明。”

二、和利时(HollySys)

“和利时,总部在北京,也是国产DCS的大厂。他们的系统叫MACS系列,MACSV6是现在的主流。”

老李写下“和利时MACS”,括号:(电力、核电、轨道交通、化工)。

“和利时的特点是多行业。他们不光做DCS,还做高铁信号系统、地铁综合监控、核电站控制系统。这些领域对可靠性的要求比化工厂还高,所以和利时的系统在可靠性方面是经过验证的。”

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咱们厂的横河系统

老李把话题拉回来,指了指窗外。

“咱们厂现在用的,是横河的CENTUMVP。这套系统是九几年上的CENTUMCS,后来在2010年左右升级到CENTUMVP。算下来,用了快三十年了。锅炉、汽轮机、脱硫、公用工程,全是用这套系统控制的。”

“三十年……”肖枫觉得这个数字很惊人。他见过老家的电视,用了十年就坏了,这套系统居然能跑三十年。

“这就是横河的本事。”老李说,“他们的设计理念是‘一次投资,长期使用’。硬件做得很扎实,软件也很稳定。当然,也不是没换过东西——卡件换过一批,电源换过几次,操作站的电脑换过三代。但核心的控制器和IO卡件,还是原来那些。”

“那这套系统还能用多久?”

“不好说。”老李想了想,“硬件的老化是不可逆的。电容会失效,焊点会虚焊,接插件会氧化。虽然现在还能跑,但故障率逐年上升。前年坏了一个卡件,去年坏了两个,今年已经坏了三个了。按照这个趋势,再过几年,维护成本会越来越高。”

“那怎么办?”

“换。”老李说,“公司已经在规划了。但这东西不是说换就换的——全厂的DCS系统,牵一发而动全身。停车改造,至少一个月。一个月的停产,损失是多少?而且新系统上来,能不能稳定运行,谁也不敢打包票。所以这事儿得慢慢来,急不得。”

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未来的方向——国产化

老李从抽屉里拿出一份文件,翻到其中一页,递给肖枫。

“你看看这个。”

肖枫接过来,是一份集团公司的文件,上面写着《关于推进工业控制系统国产化替代工作的通知》。他快速扫了一遍,大意是:按照国家要求,各下属企业要逐步将进口DCS系统替换为国产系统,优先选用自主可控、安全可靠的产品。

“这是去年的文件。”老李说,“集团已经在做前期调研了。咱们厂这套横河系统,用了快三十年,是第一批要换的。”

“换什么?中控还是和利时?”

老李摇了摇头,表情有些神秘。

“都不是。集团在跟另一家公司谈。”

“哪家?”

“华为。”

肖枫愣了一下。华为?做手机的那个华为?

“华为做DCS?”他有些不信。

“做。”老李说,“华为进入工业控制领域没几年,但发展速度很快。他们的DCS叫HarmonyOS工业版,也叫华为智能分布式控制系统。去年已经在几个大型化工项目上中标了。”

“华为的优势在哪儿?”

“第一,通信是华为的老本行,DCS本质就是通信加控制,华为在这方面有天然的技术积累。第二,他们的系统是基于鸿蒙的,分布式架构,设备之间可以无缝协同,这是传统DCS厂商做不到的。第三,国产化率百分之百,从芯片到操作系统到应用软件,全是华为自己的。这在当前的大环境下,是个巨大的优势。”

老李顿了顿,又说:“不过,这事儿还没定。华为的系统虽然先进,但毕竟是新东西,没经过长时间的现场验证。咱们厂的横河系统用了三十年,谁敢说华为的系统也能用三十年?所以集团的意思是,先试点,再推广。可能在两三年后,先在某个小的辅助系统上试一套华为的系统,跑个一年半载,看看效果。如果稳定,再考虑全面替换。”

“两三年后?”肖枫问。

“对。所以你赶上了。”老李看着他,“你现在学的横河系统,是过去三十年的事。但你将来要干的,可能是华为的系统——那是未来的事。DCS的原理是相通的,把横河学透了,以后学华为也不难。但你得有这个意识——你正处在一个变化的节点上。”

肖枫点了点头。

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咱们厂的横河系统长什么样

老李站起来,拍了拍肖枫的肩膀:“走,带你去中控室看看。”

中控室在热电厂房旁边的一栋二层小楼里。进门要换鞋,地上铺着防静电地板,墙上挂着温湿度计,温度常年保持在22度,湿度百分之五十。屋里安安静静的,只有电脑风扇的嗡嗡声和偶尔响起的对讲机声音。

这是肖枫第一次进中控室。

一整面墙都是大屏幕,上面显示着锅炉、汽轮机、脱硫的工艺流程图。管道、阀门、泵、塔、罐,都用线条和图标画出来,上面跳动着实时数据。蒸汽压力、汽包水位、给水流量、振动值、温度、pH值、二氧化硫浓度——他在巡检时天天看的那些数据,全都在大屏幕上一目了然。

操作台前坐着两个操作工,一人面前两台显示器,一个显示流程图,一个显示趋势曲线。他们穿着白大褂,戴着安全帽,面前摆着对讲机和记录本。

“这是张师傅和王师傅,”老李介绍道,“白班操作工。以后你跟他们多打交道。”

张师傅四十来岁,头发有点秃,转过椅子看了肖枫一眼:“新来的仪表工?”

“嗯,刚来不到一个月。”

“好好学。横河的系统挺稳定的,但出了问题也麻烦,我们第一个找你们班。”

肖枫点点头。

老李把他带到旁边一台电脑前,打开了一个软件界面。屏幕上是一个树形目录,一层一层展开,下面挂着各种功能块。

“这就是横河CENTUMVP的操作界面。你看这个目录——锅炉、汽轮机、脱硫、公用工程,每个区域下面又有子目录:模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、控制回路、联锁逻辑……”

肖枫看着屏幕上密密麻麻的文件夹,有点眼花缭乱。

“横河系统的特点是层次清晰。所有的功能块都是按层级组织的——站、单元、回路、块。一个站对应一个控制器的机柜,一个单元对应一个工艺单元,一个回路对应一个PID控制回路,一个块对应一个具体的功能模块。你只要知道设备在哪个单元,就能在树形目录里找到它。”

老李打开一个控制回路,屏幕上显示出一个方块图。输入是汽包液位测量值,输出是给水调节阀的开度指令,中间是一个PID控制器的算法块。

“这是锅炉汽包液位的PID控制回路。你学过自控原理,PID应该知道吧?”

“比例、积分、微分。”肖枫说。

“对。DCS里最常用的就是PID控制。锅炉的液位、压力、温度,汽轮机的转速、油压,脱硫的pH值,全都是PID在调。参数设得好,系统就稳;设不好,波动就大。”

老李又打开一个联锁逻辑页面。屏幕上是一个逻辑图,各种与门、或门、非门连在一起,条件判断一层套一层。

“这是汽轮机的振动联锁。你看这个逻辑——振动值超过80微米,延时3秒,如果还在80以上,就触发报警;振动值超过120微米,延时1秒,如果还在120以上,就触发跳机,汽轮机直接停机。”

“为什么要延时?”肖枫问。

“为了防止误动作。有时候振动是瞬时波动,不是真正的故障。延时可以过滤掉这些假信号。但也不能延时太长,否则真的出故障时来不及保护。”

肖枫看着那些逻辑图,觉得比大学里学的复杂多了。

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DCS的硬件组成

看完中控室,老李带肖枫去了电子间。

电子间在中控室旁边,也是一个恒温恒湿的房间。一排排灰色的机柜整齐地排列着,每个机柜上都贴着标签:“FCS0101”“FCS0102”“FCS0201”……

“这是横河系统的特点——控制站叫FCS,FieldControlStation,现场控制站。咱们厂一共有八个FCS,分布在不同的区域。热电这边是FCS01到FCS03,脱硫是FCS04,其他的是别的车间的。”

老李打开一个机柜的门,里面是一排一排的模块,每个模块上都有指示灯,红的绿的黄的,一闪一闪的。

“最上面这个是处理器模块,也叫CPU。它是控制站的大脑,所有的控制逻辑都在这里面运行。横河的特点是处理器冗余——两个CPU同时运行,一个主用,一个备用。主用的坏了,备用的自动切换,零中断。”

肖枫凑近看,两个处理器模块并排装在一起,指示灯都是绿色的,表示运行正常。

“处理器下面是IO卡件。这些是系统的神经末梢——模拟量输入卡接收压力、温度、流量这些连续信号;模拟量输出卡输出阀门开度、变频器转速这些指令;开关量输入卡接收泵的运行状态、阀门的开关状态;开关量输出卡输出启停泵、开关阀的命令。”

老李指着不同的卡件,一一说明。

“横河的卡件跟别的厂家不太一样。他们的模拟量输入卡叫AAI卡,每个卡有16个通道。而且横河的卡件有内置的隔离功能,不需要外加安全栅。这是横河的一个优势——省空间,也省钱。”

“那安全栅呢?”肖枫问。

“横河的系统,安全栅集成在卡件里了。你看到卡件上面那一排端子了吗?现场电缆直接接在端子上,信号经过卡件内部的隔离电路,再到AD转换器。这样设计的好处是减少了一个中间环节,故障点少了,可靠性更高。”

老李又打开旁边一个机柜,里面是电源模块和通讯模块。

“这是横河系统的另一个特点——电源也是冗余的。两个电源模块并排,一个坏了另一个自动顶上。通讯模块也是冗余的——控制站之间的通讯是光纤环网,任何一个节点断了,数据从另一个方向走,不影响通讯。”

肖枫看着那一排排的机柜和模块,觉得横河的系统确实设计得很精致,每一个细节都考虑到了冗余和可靠性。

“横河的东西,做工确实好。”老李拍了拍机柜的门,“日本人的工艺精度高,元器件筛选严,所以他们的系统能用三十年不坏。但价格也贵——这一个处理器模块,就要好几万。一个IO卡件,也要一两万。备件成本太高了。而且现在有些老型号的卡件,有钱也买不到了。”

站在变化的节点上

回到班里,老李坐下来,拧开保温杯喝了口水。

“刚才说的那些,你都记住了吗?”

“大概记住了。”肖枫说,“横河的系统很稳定,设计也很精致,用了快三十年了。但备件越来越难买,维护成本越来越高。未来可能要换成国产的,可能是华为的。”

“总结得不错。”老李点了点头。

他靠在椅背上,看着窗外厂区的方向。

“你知道吗,我刚来的时候,这套系统还是新的。那时候觉得,这玩意儿真先进——电脑上点点鼠标,锅炉就烧起来了,汽轮机就转起来了。现在三十年过去了,这套系统还在跑,但已经老了。”

他转过头看着肖枫。

“你可能赶不上这套系统的尾巴了——它退休的时候,你也许已经能独当一面了。但你赶得上下一套系统的头——那套新的,不管是中控、和利时还是华为,将来都得你们年轻人来学、来管、来维护。”

“所以你现在学的这些,横河的架构、PID的控制、联锁的逻辑、卡件的原理——这些东西,换什么系统都不会变。把基础打牢了,以后换什么系统都不怕。”

肖枫点了点头。

他想起入职那天,老李问他“打算干多久”。他当时说“先干着看看”。现在他觉得,也许可以多干一阵子——至少把新系统学完。

周五下午,早班快结束的时候,老李问肖枫:“这周学的怎么样?”

“大概知道DCS是什么了。”肖枫说,“横河的系统很稳定,用了快三十年了。DCS的核心是控制、监视、报警、记录。硬件包括控制器、IO卡件、电源、通讯模块。信号从现场到中控室,中间经过电缆、安全栅、卡件、交换机。未来可能要换国产系统,可能是华为的。”

“总结得不错。”老李点了点头,“下周开始,你去中控室坐着,跟着操作工学看趋势、查报警。有什么不懂的,回来问我。”

“好。”

四点整,肖枫换了工服,走出厂区。夕阳挂在西边,把天边染成了橘红色。远处的烟囱还在冒着白色的水蒸气,在夕阳下像一根金色的柱子。

他回到宿舍,洗了个澡,躺在床上。

拿出手机,翻开笔记本,把这一周学的东西又看了一遍。

横河CENTUMVP,用了快三十年,快要退休了。未来几年,可能要换成国产的新系统。他刚好站在这个交接的节点上——旧系统的尾巴他没赶上,新系统的头他赶上了。

他又想起老李说的那句话:“把基础打牢了,以后换什么系统都不怕。”

他把笔记本合上,放在枕头旁边。

窗外那个嗡嗡的声音还在响。

他听着那个声音,慢慢睡着了。